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淺談環(huán)形導(dǎo)軌

日期:22-06-01 14:33 | 人氣:161

環(huán)形導(dǎo)軌又叫做圓弧導(dǎo)軌。它憑借靈活多變的安裝方式,既可以將整圓弧導(dǎo)軌作為底座,把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件安裝在上面,通過(guò)圓弧導(dǎo)軌來(lái)帶動(dòng)部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)適用于連續(xù)性運(yùn)動(dòng)和間歇性運(yùn)動(dòng),能夠經(jīng)過(guò)預(yù)編程將滑座停止在系統(tǒng)中的任何位置。滑座等間距定位,并以高強(qiáng)度同步帶連接,使伺服電機(jī)通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)多個(gè)滑座的同步傳動(dòng),可在間歇式運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。安裝在系統(tǒng)中任何需要重復(fù)定位的直線版部分,可精定位承載滑座,并將滑座鎖定為靜止?fàn)顟B(tài)。

環(huán)形導(dǎo)軌的作用是將多個(gè)工位集成在循環(huán)流水線或裝配線上,相比皮帶線,具有更小的運(yùn)動(dòng)間隙,高剛性,高速度,以及高定位精度。

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它的構(gòu)造主要有環(huán)形和弧形、直線導(dǎo)軌,負(fù)載和速度也會(huì)不同。環(huán)形導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)硬化處理,材質(zhì)為鋼,負(fù)載能力及強(qiáng)。環(huán)形軌道系統(tǒng)基本組成包括環(huán)形導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、承載滑座、電機(jī)、減速機(jī)等,驅(qū)動(dòng)方式更靈活,可以通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng),也可以通過(guò)齒輪齒條或鏈條、皮帶驅(qū)動(dòng)。

環(huán)形導(dǎo)軌可以搭配直線導(dǎo)軌成環(huán)形軌道系統(tǒng)使用,也可以單獨(dú)節(jié)段使用,比如作機(jī)器人第七軸導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌的軌寬和直徑不會(huì)直接影響到負(fù)載能力。

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